Conocido como una de las piezas fundamentales de la lucha armada que puso fin a la dictadura de Fulgencio Batista, su presencia en la expedición del yate Granma y su amistad incondicional con Ernesto Guevara y Fidel Castro, Camilo Cienfuegos Gorriarán es recordado por el gigantesco respaldo popular con que contaba, así como por su temple, valentía y entereza, que le valieron el notorio calificativo de Señor de la Vanguardia.